Avtomobilski krmilni sistem je razdeljen na dve kategoriji: mehanski krmilni sistem in servo volan.
Mehanski krmilni sistem
Mehanski sistem krmiljenja porabi voznikovo fizično moč kot energijo krmiljenja. Mehanski sistem krmiljenja je sestavljen iz krmilnega mehanizma krmiljenja, krmilnega mehanizma in mehanizma za prenos krmilja.
Sl. 1 je shematski diagram sestave in razporeditve mehanskega krmilnega sistema. Ko avto zavije, voznik na krmilo naloži vozni navor 1. Navor se v krmilno prestavo 5 dovaja skozi volansko gred 2, univerzalni volanski zgib 3 in gred volana 4. Navor, okrepljen z volanskim mehanizmom in gibanje po zaviranju se prenese na roko krmila 6, nato pa na ročico krmilnega mehanizma 8, ki je pritrjena na levi zasuk 9 skozi krmilno palico 7, tako da spoj levega zasuka in kolo za levo obračanje podpira so odklonjeni. Na voljo je tudi krmilni trapez, ki ustrezno odkloni desni volanski drog 13 in njegov podporni desni volanski obroč. Trapezni volanski mehanizem je sestavljen iz trapeznih krakov 10 in 12, pritrjenih na levi in desni členki, ter krmilne palice 11, povezane s trapeznimi ročicami kot tečajev.
Serija sestavnih delov in delov od volana do volanske gredi pripada upravljalnemu mehanizmu volana. Serija sestavnih delov in delov (razen členkov) od krmilne ročice do krmilnega trapeza pripada krmilnemu mehanizmu.
Sistem servo krmiljenja
Sistem servo krmiljenja je krmilni sistem, ki izkorišča voznikovo moč in moč motorja kot energijo krmiljenja. V normalnih pogojih voznik zagotavlja le majhen del potrebne moči za krmiljenje, večino pa motor zagotavlja preko servo krmilja. Ko pa naprava za servo krmiljenje odpove, bi moral voznik imeti možnost, da se krmilje opravi neodvisno. Zato je sistem servo krmiljenja oblikovan tako, da mehanskemu krmiljenju dodate napravo za servo krmiljenje.
Pri težjih vozilih z največjo skupno maso več kot 50 t, ko naprava za servo krmiljenje odpove, sila, ki jo voznik prek mehanskega menjalnika na volanski zglob pritisne, še zdaleč ni dovolj, da bi odklonil volanski obroč in izvedel krmiljenje. Torej mora biti servo volan tovrstnega avtomobila še posebej zanesljiv.
Sl. 2 je sestava hidravličnega servo krmilnega sistema in shematski diagram postavitve cevovoda hidravlične naprave za krmiljenje. Sestavni deli servo krmilnega mehanizma so krmilni rezervoar 9, krmilna oljna črpalka 10, krmilni ventil 5 za krmiljenje in krmilni cilinder 12. Ko voznik obrne volan 1 v nasprotni smeri urinega kazalca (na levo), ročica za krmiljenje volana 7 poganja krmilno palico 6 naprej. Napetost ravne vlečne palice ACTS deluje na ročico členka 4 in preide na trapezno ročico 3 in navzkrižno krmilno palico 11, da jo prestavite v desno. Hkrati krmilna palica poganja tudi drsni ventil v krmilnem ventilu 5 krmiljenja, tako da je desna komora krmilnega valja 12 povezana s krmilnim rezervoarjem z ničelnim tlakom. Visokotlačno olje iz oljne črpalke 10 vstopi v levo komoro krmilnega cilindra, tako da bat krmilnega pogonskega valjev prime hidravlično silo v desno in ga pritisne na ročico 11 skozi potisni drog, zaradi česar se preklopi na pravica. Tako lahko majhen krmilni moment, ki ga voznik naloži na volanski obroč, premaga trenutek upora krmila, ki ga tla nanesejo na volan.
