Avtomobilski krmilni sistem je razdeljen na dve kategoriji: mehanski krmilni sistem in servo volan.
1. Mehanski krmilni sistem
Mehansko krmiljenje poganja voznikova telesna moč, vsa mehanična. Mehanski krmilni sistem je sestavljen iz krmilnih mehanizmov, krmilnega mehanizma in mehanizma za upravljanje krmilja.
Funkcija: vrsta sestavnih delov in delov od volana do volanske gredi pripada upravljalnemu mehanizmu volana. Niz sestavnih delov (razen členkov) od krmilne ročice do krmilnega trapeza pripada krmilnemu mehanizmu.
2. Servo krmilni sistem
Sistem servo krmiljenja je krmilni sistem, ki izkorišča voznikovo moč in moč motorja kot energijo krmiljenja. Ponavadi voznik zagotovi le majhen del potrebne moči za krmiljenje, večino moči pa motor zagotavlja prek servo krmilja.
Vloga: v primeru okvare servo volana bi moral voznik imeti možnost, da opravi nalogo upravljanja. Zato je sistem servo krmiljenja oblikovan tako, da mehanskemu krmiljenju dodate napravo za servo krmiljenje.
