Skupne oljne črpalke za servo krmiljenje lahko grobo razdelimo v tri kategorije:
1. Mehanski hidravlični krmilni sistem.
Mehanski hidravlični krmilni sistem je sestavljen iz hidravlične črpalke in cevovoda ter jeklenke. Za vzdrževanje tlaka mora biti sistem vedno v delovnem stanju in visoki porabi energije, ne glede na to, ali je potrebna usmerjevalna pomoč. To je tudi razlog za porabo sredstev.
3407-00085 Sklop črpalke za olje za krmiljenje
2. Elektro-hidravlični krmilni sistem.
Elektro-hidravlični sistem za pomoč pri krmiljenju odpravlja pomanjkljivosti običajnih hidravličnih sistemov za pomoč pri krmiljenju. Elektronska krmilna enota pri nizki hitrosti in velikem krmiljenju poganja elektronsko hidravlično črpalko za izhod visoke moči pri visoki hitrosti, zaradi česar voznik shrani smer in napor;
Ko avtobus vozi z veliko hitrostjo, hidravlična krmilna enota poganja elektronsko hidravlično črpalko za nižjo hitrost, s čimer varčuje del moči motorja, ne da bi to vplivalo na potrebo po hitrem krmiljenju.
3408-00115 Oljna črpalka za servo krmiljenje
3. Električni servo volan.
Kot EPS se uporablja moč, ki jo proizvaja električni motor, da pomaga vozniku pri servo krmiljenju. Običajno je sestavljen iz senzorja navora (krmiljenja), elektronske krmilne enote, motorja, omejevalnika hitrosti, mehanske krmilne naprave in akumulatorskega vira.
