Shaft Universal Joint se uporablja za povezavo dveh gredi (aktivnih in pogonskih) v različnih mehanizmih, ki se vrtita skupaj za prenos navora. Mehanski deli imajo funkcijo blaženja, dušenja in izboljšanja dinamičnih lastnosti gredi.
Obstaja več tipov univerzalnega zgloba gredi, glede na relativni položaj in položaj obeh povezanih osi, ki jih lahko razdelimo na:
1. fiksna spojka. Uporablja se predvsem na mestih, kjer je za obe osi potrebno strogo usklajevanje in med obratovanjem ni relativnega premika. Struktura je na splošno preprosta, enostavna za izdelavo in trenutna hitrost obeh osi je enaka.
 |  |
2.pogonska sklopka. Uporablja se predvsem za odklon obeh osi ali relativni premik pri delu.
Pri izbiri najprej izberite ustrezno vrsto glede na delovne zahteve, nato izračunajte vrtilni moment in hitrost glede na premer gredi, nato poiščite ustrezen model iz ustreznega priročnika in na koncu izvedite potrebno preverjanje nekaterih ključnih delov.
